什么是罗斯

ROS正在推动机器人技术在工业、企业和开发者中的未来万博app下载地址多少

Ubuntu从一开始就是ROS的主要平台,这得益于它的灵活性和用户友好性。

ROS由开放机器人技术领导,类似于Canonical支持Ubuntu的方式;开放式机器人控制着这艘船,但它是由社区驱动的。苹果手机怎么用万博

随着机器人行业的发展,公司和开发人员继续转向Open robotics和Canonical,以帮助他们实现自己的愿景。

从ROS开始吧

什么是罗斯?

Robot操作系统(ROS)是一个开源框架,帮助研究人员和开发人员在机器人技术应用程序之间构建和重用代码。ROS也是一个由工程师、开发人员和业余爱好者组成的全球开源社区,他们致力于让机器人变得更好、更容易访问,并让每个人都能使用。苹果手机怎么用万博

什么是ROS2?

ROS 2是对框架的完全重新设计,解决了第一代框架的缺点,有效地将其纳入行业需求和标准。ROS 2包含新的软件包,可以与ROS 1一起安装,以便于迁移到更安全的平台。ROS2利用了社区要求的新技术和最新更新的API。苹果手机怎么用万博

开始使用ROS2

谁使用ROS?

ROS已经被一些机器人领域的大牌公司采用。大多数组织要么使用ROS,因为它可以由任何人安装,要么使用某种形式的ROS分支。

而且用例仍在增长。ROS被广泛应用于从农业到医疗设备到真空吸尘器的众多行业,但它正在扩展到包括各种自动化和软件定义的动态用例。

这些是目前公开使用ROS的一些公司,随着时间的推移,名单只会不断增加和多样化。

为什么要使用ROS?

  • ROS的建立考虑到了交叉协作。基本代码和知识可以应用于所有机器人平台(武器、无人机、移动基地等),您将能够重用您已经知道的内容,停止重新发明轮子。
  • 它可以内置到你的产品中。大多数核心ROS 1包是在BSD许可下的,而ROS 2包是在Apache下的。该许可允许出于商业目的修改代码,而不必使用开源许可发布代码。
  • 机器人可以说任何语言。您可以轻松地在Python和C++节点之间进行通信,获得库允许使用大多数其他语言或安装RSbBasic并使用任何能说JSON的语言。
  • 罗斯会留下来的。自2007年以来,由于一个非常聪明和开放的社区的贡苹果手机怎么用万博献,ROS及其周围的社区一直在增长。随着ROS获得的市场份额和ROS2的持续开发,机器人将成为未来。
  • 每样东西都有一个包裹。无论你是想计算弹道,执行SLAM算法还是实现远程控制,都有一个ROS软件包。
  • 数字孪生。ROS允许开发者在现实世界中部署任何东西之前,在任何环境中轻松地模拟他们的机器人。像Gazebo这样的工具甚至可以让你用你没有的机器人创建模拟。
  • 它是开源的。ROS的贡献者遍布世界各地,他们将ROS用于无数不同的目的。每一项贡献都会注入到ROS不断发展的领先堆栈中。

加入社区苹果手机怎么用万博

ROS已经有10多年的历史了,在这段时间里,它已经成长为地球上最大的机器人开发社区。每年都会有ROSCon活动,各类开发者和机器人爱好者聚集在一起学习新事物,展示他们的项目和彼此的网络。你甚苹果手机怎么用万博至可以参加一些官方的全国性活动,如日本罗斯康或法国罗斯康。

来ROSCon

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